HAT系列三轴动中通卫星天线电波的功率密度

　　

　　传统的HAT系列三轴动中通卫星天线主要依靠高精度惯性导航系统给出的位置及姿态角信息来计算天线的寻星指令角，以此控制天线对准卫星。

　　

　　但是，这种方案对惯导系统的要求较高，为了确保HAT系列三轴动中通卫星天线能够锁定大的卫星信号，惯导系统的自主寻北精度必须达到0.1°以上，而如此高精度的惯导系统的成本已远远超过移动卫星通信天线本身的成本，这是大多数研制单位和用户无法承受的。

　　

　　为了能简单地计算该点的功率密度和能接收到的功率，首先假设天线为全向天线，即HAT系列三轴动中通卫星天线发射出的电波均匀地向各个方向辐射。在这种情况下，以发射点为中心的球面上其电场强度相同，而且从球面向外发射的功率的总和，应当等于发射机输出功率PT。若半球半径为d(米)，则其表面积为4πd²(米²)，球面上1平方米面积所通过的电波功率即为功率密度。　　

　　

　　如果发射天线不是全向性辐射电波，那样仅在特定的方向上发射电波，这种天线称为方向性天线。由于发射机输出功率被集中在特定的方向，所以这个方向的电场强度E很强，而在其它方向则很弱。与无方向性天线相比较，在特定方向的电杨强度E增强了GT倍，即方向性天线的增益为GT。

　　

　　若把功率为PT的电波送到增益为GT的天线上，而在发射电波强的方向，距发射天线为d的位置设置接收天线，这时1平方米的面积上所通过的电波功率为上述全方向天线的GT倍。即以后讨论的均为方向性天线。